無人機lidar測量應用

激光雷達技術（LiDAR）是一種全新的遙感技術，通過集成慣性測量單元(IMU) /DGPS差分定位產品，可高效、快速獲取三維空間信息。而且這種技術具有自動化程度高、受天氣影響小、數據生產周期短、精度高等特點，可廣泛應用于電力巡線、三維測量、森林資源調查、水利水電勘察設計、灘涂地形測量、農作物長勢監測等領域。

D200塔載D-LiDAR200案例應用

1、電力巡檢

LiDAR系統進行電力巡線是一項先進的技術手段。采用該項技術進行電力巡線，不僅在工作效率上可以大幅度提高，也能大大的減少野外工作，降低了巡線成本。

無人機LiDAR支持用戶輸入高壓線塔坐標、預掃+點選形式獲取塔桿坐標信息，在充分保證有效巡線、跨線安全、完整覆蓋的前提下，根據要求自動生成電力巡線特殊航線。

        設計方案：

                 電力走廊 4個塔桿  航高50米  塔桿高度30米  航程4.621km  飛行時間9min

航線設計

安全可靠的跨線航線設計邏輯

完整的電力線點云成果

完整高壓線塔桿結構特寫2

2、九寨溝災后重建項目

項目背景：受四川安全科學院委托，對九寨溝災后重建項目進行無人機調查，計算滑坡點土方量，為后續施工提供數據支撐，并對滑坡點定期進行監測。

測區面積：約0.81K㎡，測區海拔：3205米（最高）、2520米（最低）、2763米（平均），航線高度：150米，點云密度：12點/㎡,飛行高度：35min。

此測區位于高海拔地區，地形高差變化巨大，只能采用預掃DSM+無人機管家智航線實現變高航線設計，實現點云數據的有效獲取。

D200塔載LiDAR200垂直起飛

大高差變高飛行點云成果

原始點云數據

Ground點云數據                                                                      彩色點云成果