D200是飛馬著力推出的一款基于高性能旋翼平臺的一體化高精度航測無人機系統，主打“高精度成圖”。D200起飛重量7.5kg，標準載重1kg，單架次海平面懸停時間48min，秉承飛馬產品安全可靠的設計理念，飛行器上傳感器采取了多路冗余設計，保障飛行作業安全可靠。D200分為影像版和LiDAR版，影像版可配備搭載兩軸增穩云臺的單相機正射載荷（可選配高精度IMU模塊）或搭載兩軸增穩云臺的五相機傾斜攝影載荷；LiDAR版配備高精度LiDAR模塊和POS系統，提供點云高精度解算、設備檢校、點云平差、海量數據快速瀏覽等完整LiDAR處理流程，為客戶提供多元化的高精度數據獲取方案。D200配備高精度差分GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業模式，可實現免像控或大面積下稀少控制點1:500的測圖精度，支持POS輔助空三，實現免像控應用。配合“無人機管家”專業版中精準地形跟隨飛行功能，可保證所獲取影像分辨率或LiDAR點云密度的一致性。
D200配備的“無人機管家”專業版軟件，滿足各種應用需求的航線模式，支持精準三維航線規劃、三維實時飛行監控，具備GPS融合解算、控制點量測、空三解算、?鍵成圖、?鍵導出立體測圖，提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三維模型、標準LiDAR點云等多種數據成果及瀏覽。D200整機系統延續了飛馬機器人工業化、高可靠性、全自動化的設計理念，主打高可靠性、單人作業、可復制的高精度作業模式。
高精度成圖
D200內置高精度差分GNSS板卡，高精度IMU(選配)等傳感器，提供PPK、RTK、高精度POS等多種高精度傳感器的解算、輔助空三、免像控成圖等功能，并可適應各種應用場景。
長航時、高效率、高可靠性
單架次海平面懸停時間48min，GSD 3cm作業時單架次作業面積可達1.6km2（正射）、1.0km2（傾斜）；IMU、氣壓計、磁力計、GNSS等模塊均采取多路冗余設計，并且還配備超聲波、下視雙目視覺模塊，提供多重保障；D200通過多項部件級、全機級可靠性測試，保證產品安全性與可靠性。
模塊化的任務載荷設計、多源化的數據獲取方案
影像版可配備搭載兩軸增穩云臺的單相機正射載荷（可選配高精度IMU模塊）、搭載兩軸增穩云臺的五相機傾斜攝影載荷及軟件解決方案；LiDAR版配備厘米級高精度測距激光雷達、高精度POS模塊及軟件解決方案
精準地形跟隨飛行功能
配合無人機管家專業版軟件，D200可精準跟隨地形的起伏實現變高飛行，保障影像分辨率或LiDAR點云密度一致性
一站式軟件解決方案、先進的全成果影像工作站
支持從精準三維航線規劃、三維實時飛行監控、控制點量測到空三處理的全流程作業，提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三維模型、標準LiDAR點云等多種數據成果及瀏覽。
基于飛馬云的主動式服務
支持信息推送、工程同步、飛行數據共享、飛機主動維護、飛行記錄分析及展示功能。
