D2000是飛馬全新研發的一款輕小型、長航時，同時滿足高精度測繪、遙感及視頻應用的多旋翼無人機系統，可搭載航測模塊、傾斜模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊、熱紅外遙感模塊等，具備多源數據獲取能力。

主打輕小身形、超長續航概念的飛馬D2000，輕小便攜｛飛機組裝無需專門工具，可單人作業，攜帶方便，僅一個小型行李箱大小（如下圖）｝但不損掛載能力，續航凸出但不損飛控性能。D2000電機軸距為598mm，空機重量僅2.6kg，標準起飛重量2.8kg，最大起飛重量3.35kg；配備了超高容量電池，最大懸停時間68分鐘，最長航時高達74分鐘、最長航程50公里。值得一提的是，D2000超長續航所彰顯的單架次長航時、長航程充分面向行業用戶的效率痛點，在顯著提升航時、航程雙重指標的同時，絲毫無損抗風能力，總體性能指標遠超同級別機型。

D2000任務載荷采用飛馬一貫的模塊化設計，搭配航測、傾斜、遙感、視頻模塊，可滿足航測、真三維、遙感監測等應用。其中，正射模塊可選配D-CAM2000（2430萬像素）正射模塊、D-CAM3000（6100萬像素）正射模塊和D-OP3000傾斜模塊（25mm下視鏡頭+35mm傾斜鏡頭）；視頻模塊可選配可見光、熱紅外等視頻應用載荷，通過配搭遠距離高清圖傳，可實現目標識別、目標定位、目標實時追蹤和目標位置、速度估算等功能。

D2000配備高精度差分GNSS板卡，同時標配千尋FindCM及FindTrace服務，支持PPK/RTK融合解算，實現無基站架設便可獲取統一基準的高精度參考數據，極大減少外業工作量，并提高數據采集穩定性。

在精細三維航線規劃與精準地形跟隨功能的基礎上，D2000全新導入自動避障功能，通過其前置的毫米波雷達避障模塊自動識別航線路由上的障礙物并轉入避障飛行邏輯，進一步提升安全飛行等級，保障行業用戶的飛行作業安全。