為滿足廣大客戶對D2000飛行平臺掛載輕型機載激光雷達系統的需求，飛馬機器人通過不斷的市場調研和測試，推出D-LiDAR2000輕型機載激光雷達系統。該模塊選用質量輕、測距長、精度高的激光傳感器，搭配飛馬自研高精度組合導航產品，經過無人機管家數據解算和融合算法，可以達到5cm(50m航高)測量精度，實現地形測圖、土方測量等測繪目的。
1) 較長測距。在保證低噪點率的同時調節探測距離。高照度環境（如晴天）的測距能力可達320m，低照度環境（如陰天、室內、夜晚等）的測距能力提升到450m，可讓飛機在更高的航行高度進行作業，提升作業率。
2) 高精度。內置飛馬自研GNSS/IMU慣導系統，結合無人機軌跡組合導航數據解算算法、數據融合及平差算法，可提供高精度的點云成果數據，且組合導航系統不依賴可見光，可實現全天候作業。
3) 高密度。激光點頻為每秒24萬個點，100%的點頻利用率，相比于360°掃描設備，點頻利用率提升4倍，適用于高密度需求的作業場景。
4) 三回波。對于植被覆蓋的場景，三次波技術可以使激光相比于雙回波有更多次穿透機會，可以進行林業樹冠統計和林區地形測量。
5) 可設掃描模式。針對精度及點云均勻度特殊要求的電力巡檢、林業測繪等場景，選擇線掃或面掃模式可顯著提升數據效果。獨特的光斑形態對細長物體（如電線）有更優分辨率。
6) 多用途。該模塊預留通訊接口，開發版可為客戶提供更多的地面開發、應用可能。
7) 高效率。該模塊為高效作業而生，采用極簡化設計，減少不必要的重量，為用戶預留更多作業空間，實際飛行可達50分鐘。當需要獲取彩色紋理數據時，僅需快速更換相機載荷即可獲取，保證大多數場景的點云高效獲取。
